令和3年度井上雄揮 "近接覚センサを用いた多自由度ハンド搭載型UAVによる物体把持に関する研究-手掌部近接覚センサを用いたUAVの位置決め-"山口幹盛 "生物模倣型ソフト水中ロボットの研究開発-円錐型DEAを用いた駆動モジュールの開発-"